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启元 Q1 定位为个人机器人，身高 88 厘米，可折叠放入背包，全身 22 个柔顺力控自由度，支持外观结构件定制，宣称是“全球首个个人机器人”。

据介绍，上纬新材启元 T1 支持双足站立，也能四足行走；支持柔性力控，自然牵手；支持静谧移动，主打灵活安全；支持主动交互、长期记忆、外语教学、图形化编程；支持生活备忘，定时提醒；声纹识别，声源定位。