宇树科技：全球首次实现世界模型实时驱动全自主人形机器人格斗

9 月 7 日消息，宇树科技今日宣布，全球首次实现世界模型实时驱动全自主人形机器人格斗。官方一同公布了全自主人形机器人格斗的实拍画面。

官方表示，UnifoLM-X2-1.0 突破世界-动作大模型瞬时规划、决策和动态交互执行等瓶颈，实现高动态、强交互、实时实现对未来预测和规划，实现人形机器人全自主搏击。验证了世界模型驱动的人形机器人大规模落地部署的基础可行性。

延伸阅读

在此次“全球首次”之前，宇树科技人形机器人已有多次公开“格斗”亮相。2025 年 11 月 5 日第八届中国国际进口博览会首日，两台宇树人形机器人就曾在展台展开擂台格斗表演，引来现场观众围观。

相较彼时的展示，此次 UnifoLM-X2-1.0 的突破在于机器人不再依赖预设程序或人工遥控，而是通过世界模型实时预测未来状态并自主完成决策与动态交互执行。

“世界模型”是近年具身智能领域的热门研究方向，核心理念是让智能体在内部建立对物理世界的预测性表征，在抽象空间中对未来状态进行推演和规划，而非逐像素重建环境。

业界代表包括 Meta 首席 AI 科学家 Yann LeCun 提出的 JEPA 系列架构（如 V-JEPA 2 已展示零样本机器人规划能力），以及多家厂商推出的世界模型底座。宇树此次强调 UnifoLM-X2-1.0 实现“高动态、强交互、实时预测与规划”，即是将这一路线落地到人形机器人的高对抗动态场景中。