小米新一代人形机器人预览：双足、1.7 米左右、全身 66 个自由度

8 月 19 日消息，在昨日的财报电话沟通会上，小米集团总裁卢伟冰透露，小米机器人将在 2026 世界机器人大会（WRC）上首次面向公众亮相。

据《每日经济新闻》报道，该款机器人身高约 1.70 米，体重 66 公斤，全身拥有 66 个自由度，其中一半集中在手部。目前该产品仍为样机阶段，国内首展后将在欧洲展出。

结合目前已公开信息，小米在机器人本体上选择了 1.7 米左右的全尺寸方案。卢伟冰强调，小米不会独立做机器人，而是会与“人车家全生态”做协同，在智能工厂、智能出行及家庭等场景实现联动。在技术路线层面，小米重点追求通用性，覆盖机器人本体硬件尺寸和具身大模型两大方向。

卢伟冰表示，小米布局人形机器人更看重实际可落地能力，现阶段首要落地场景是智能制造产线。此前该款机器人已在小米汽车工厂完成为期 4 个月的产线“实习”，重点完成自攻螺母上件、料箱折叠等工业作业。经过持续迭代，螺母上件作业成功率已提升至 98%，距离人工水准仅有小幅差距。

此外，该机器人已从中控台侧盖板上件等新场景拓展至多类装配与物流作业，实现从“单一工序运转”到“多机协同配合”的跨越。

技术底座方面，小米配套自研了 Xiaomi-Robotics 系列具身基座模型，打通视觉识别、语言理解与动作执行链路。

2022 年 8 月，小米曾发布全尺寸人形仿生机器人 CyberOne（注：内部艺名“铁大”），身高 1.77 米，体重 52 公斤，拥有 21 个关节自由度。该产品亮相时间比特斯拉 Optimus 原型机早了近两个月。此后小米在机器人领域少有消息露出。

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